拖链电缆是机器，机械加工，机器人技术中长期柔性使用的，也可在移动自动机器部件和拖链系统中使用的电缆，拖链电缆的额定电压一般为450/750V，0.6/1kv,电缆长期允许工作温度为90度，电缆最小弯曲半径为电缆直径的6倍，电缆适应的最低环境温度为-40度，电缆应经受循环弯曲试验和低温弯曲试验。
拖链电缆的工艺流程:
一、导体：
1. 单丝至少达到6类导体标准；
2. 绞合要圆整；
3. 中间加一加强芯，如芳纶；
4. 必要时可采用强度较高导电线芯，如铜锡合金丝等；
5. 导体采用多模拉丝，以减少导体单丝的内应力；
二、绝缘：
1. 绝缘材料应选择物理性能比较好的材料，如SR-PVC、TPEE、PP等。
2. 绝缘厚度应均匀，外径应稳定。
3. 绝缘应紧缚导体，附着力需略微大些。
三、成缆：
1. 成缆应尽可能采用退扭绞合，如使用笼绞机等；
2. 成缆时各芯线应放线张力一直，避免出现内应力；
3. 成缆时中间可加加强芯，作为承重芯，承重芯需放在电缆的中心；
4. 成缆节距要比较小，一般设计在10～12倍；
5. 成缆应比较紧凑；
6. 成缆时要绕包一些比较弹性比较光滑的包带，如PTFE薄膜，可减少摩擦；或者可包波形无纺布，弯曲时有一定的收缩性。避免使用铝箔和聚酯薄膜，会使电缆比较硬，柔软度降低。
7. 对绞后复绞的产品，成缆的绞合方向设计应与对绞绞合方向相反，成缆要紧实。
四、内护套：
1. 一般如果有屏蔽的电缆可选择在屏蔽前加一层内护套，可减少绝缘和屏蔽之间摩擦，保护绝缘芯线不被损坏。
2. 一般有内护套的成缆时可不加绕包。
3. 内护套一般比较薄，采用挤压式，用做束缚各成缆芯线。
4. 内护套材料一般选用弹性好一些的材质。
五、屏蔽：
1. 屏蔽一般有两种，编织和斜包，斜包型屏蔽会使电缆比较柔软一些，但是编织的屏蔽效 果会更好一些。
2. 一般有屏蔽的电缆设计时最好在屏蔽前加一层薄的内护套，内护套材料需要弹性好的； 如外径不允许，至少要在屏蔽前加一些防摩擦的包带，避免直接摩擦芯线。
六、外护套：
1. 外护套材料一般采用弹性较好的材料，可根据客户的特殊要求选择不同的材料，一般常 用的为TPU和PVC(柔性或弹性好的)。
2. 外护套应挤出的比较紧实，使电缆成为一个整体。(有屏蔽的电缆在护套前需加一层隔离层，无屏蔽的护套要挤出压力大些)
